描述

內容簡介

最強圖解 ESP32輕鬆玩物聯網和AI

小積木疊創意 以PocketCard為教學板

用最簡單的積木學寫程式，利用特製的ESP32教學板學物聯網與AI，人人都可以學習如何控制ESP32與ESP32CAM。

本書以初學者常用的Blockly積木來控制ESP32開發板，為了讓初學者可以快速上手，本書使用了凱斯電子的ESP32開發板─PocketCard，透過本書，你將可以快速學習物聯網、AI等ESP32與ESP32CAM技術。

本書涵蓋八個章節，除了第1章介紹環境以外，第2、3章主要介紹硬體控制部分，第4、5、6章介紹物聯網控制功能，第7、8章介紹ESP32CAM的視訊與AI功能。

☆☆☆適合讀者☆☆☆

無任何程式語言學習基礎，但曾學過Scratch等積木語言的讀者

會一點程式語言，但是，不是很精通的讀者，想要快速上手ESP32的讀者。

作者簡介

蔡佳倫

現職

桃園八德國小教師、台科大兼任助理教授

經歷

台灣科技大學資訊管理博士，早期研究資訊安全，近年來研究各種積木軟體的開發，例如app inventor、scratch和blockly等等，並利用這些軟體配合arduino、microbit和esp32等開發板使用，自創軟體bDesigner，希望透過積木軟體的使用，可以讓廣大的學子們可以快速進入到這些開發板的使用。

康文耀

現職

新竹縣成功國中教師

經歷

台北科技大學自動化科技研究所碩士，勤益科大電子、朝陽科大資管畢，業界擔任軟、硬體工程師近十年，任教職業學校資訊、資料處理科十餘年，業界及教育界經驗豐富，為全國身心障礙者技能競賽裁判，擁有數位電子甲級、數張乙級技術士證照。

Part 1 開發板與軟體介紹

1-1 認識ESP32

1-2 認識PocketCard 和bDesigner

1-3 bDesigner 環境介紹

Part 2 板載感測器控制

2-1 OLED

2-2 可程式按鈕

2-3 WS2812RGB LED

2-4 溫度感測器

2-5 光線感測器

2-6 蜂鳴器

2-7 三軸加速度感測器

Part 3 外部硬體控制

3-1 KSB060 IO 擴充版簡介

3-2 讀取數位腳位數位值

3-3 設定數位腳位數位值

3-4 設定類比腳位類比值

3-5 讀取類比腳位類比值

3-6 超音波感測模組

3-7 伺服馬達( 舵機) 模組

3-8 RGB 全彩LED(WS2812)

3-9 16 路伺服馬達控制擴展板(PCA9685)

Part 4 網頁與網頁伺服器控制

4-1 無線網路

4-2 使用PocketCard 連到網頁伺服器

4-3 使用PocketCard 建立網頁伺服器

Part 5 藍芽、UDP 與MQTT 控制

5-1 使用PocketCard 進行MQTT 通訊服務

5-2 使用PocketCard 進行UDP 通訊服務

5-3 使用PocketCard 進行藍芽通訊服務

Part 6 其他的網路服務

6-1 使用IFTTT 傳送電子郵件

6-2 將ThingSpeak 當作資料庫

6-3 利用Gmail 傳送電子郵件

6-4 利用Line Notify 傳送訊息

6-5 NTP 網路時間

Part 7 PocketCam 的使用

7-1 ESP32CAM 的標準網頁使用

7-2 利用積木控制畫面

7-3 讀取QR Code

7-4 利用Line Notify 和Gmail 傳送PocketCam 照片

Part 8 PocketCam 進階人工智慧

8-1 ESP32Cam 內建人臉偵測

8-2 利用Google Teachable Machine 做口罩辨識

8-3 利用MobileNet 做物品辨識

8-4 利用PoseNet 做身體姿態檢測

8-5 利用HandPose 做手部姿態辨識

附件一、Blynk APP

序

作者序

筆者一直在國小服務，但對資訊相關技術有著濃厚的興趣，在在職進修唸完台灣科技大學資管系博士班以後，開始覺得需要將自己的所學回饋給教育界，因此，創立了bDesigner 這套軟體。一開始這個軟體是以Scratch 為出發，在完成Arduino Uno 控制後，慢慢地也加入像是nodeMCU、Micro:bit、ESP32 和PocketCard，之後更在其上添加了Blockly、MakeCode 和App Inventor 等各種積木軟體，應該是市面上涵蓋最多積木軟體的軟體，隨著個人的開發，檔案也越來越大，涵蓋範圍越來越多。這本書主要是為了要教授個人開發的Blockly 積木軟體，這套積木軟體可以用來開發ESP32 和ESP32CAM，其中包含物聯網與AI 的相關設計，對於想要開發這類程式卻苦無入門方式的人，這本書是一個

不錯的選擇，在開發板選擇上，本書挑選了國內凱斯電子所開發的PocketCard，它是一塊ESP32 教學板，搭配PocketCam 擴充板就可以變成一塊ESP32CAM，非常適合學習使用。會有出書的念頭，主要是想將自己的軟體推廣出去，利用出書推廣是一個不錯的構想，但對於一個不太善文筆的我，卻是一個難以立下決心的一個決定，或許書中的內容並未盡善盡美，但卻是筆者辛苦的結晶，這套bDesigner 還在不斷地開發中，在使用上如果有任何問題或是意見，歡迎來信詢問，你寶貴的意見都是bDesigner 開發的下一個

目標與動力，希望你們會喜歡這本書跟bDesigner 這套軟體，本書各章節範例放在https://reurl.cc/GbymXp。

蔡佳倫

Arduino 在教育界已經流行一陣子了，功能也不再侷限於自走車和機器人等硬體控制了，以目前正夯的物聯網、人工智慧也正在教育界開始流行，Arduino 已經從大學、高中職，慢慢向下延伸至國中、小，但對於物聯網、人工智慧的初學者來說，使用文字式程式語言有一定的門檻在，桃園市八德國小蔡佳倫老師針對時下最新的ESP32 開發板，設計了一系列的積木，能有效的幫助初學者和國中、小學生，更容易的接觸開發物聯網、人工智慧等相關的程式。筆者在高職任教近20 年，深知許多學生學習控制相關程式，大都是因為技術難理解而卻步，蔡佳倫老師的bDesigner 軟體已將主要的技術包在積木中，初學者可以避開艱深的技術直接使用，很容易因此產生更多創意的發想，不會因為技術門檻而抹滅自身良好的創意，bDesigner 是一套對於初學者學習自走車、機器人、物聯網和人工智慧等教學最好的選擇之一。

康文耀